擺動(dòng)過程中，復(fù)擺只受重力和轉(zhuǎn)軸的反作用力，而重力矩起著回復(fù)力矩的作用。設(shè)質(zhì)量為m的剛體繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I，支點(diǎn)至質(zhì)心的距離為s，則復(fù)擺微幅振動(dòng)的周期如圖，式中g(shù)為重力加速度。它相當(dāng)于擺長(zhǎng)l＝I／ms的單擺作微幅振動(dòng)的周期。在OC的延長(zhǎng)線上取O′點(diǎn)使OO′＝l（l稱等價(jià)擺長(zhǎng)）則此點(diǎn)稱為復(fù)擺的擺動(dòng)中心。支點(diǎn)和擺動(dòng)中心可互換位置而不改變復(fù)擺的周期。知道T和l，就可由周期公式求出重力加速度g。當(dāng)復(fù)擺受到一個(gè)沖量作用時(shí)，會(huì)在支點(diǎn)上引起碰撞反力。若轉(zhuǎn)軸是剛體對(duì)支點(diǎn)的慣量主軸，外沖量垂直于支點(diǎn)和質(zhì)心的連線OC且作用于擺動(dòng)中心O′上，則支點(diǎn)上的碰撞反力為零。因此，復(fù)擺的擺動(dòng)中心又稱撞擊中心。機(jī)器中有些必須經(jīng)受碰撞的轉(zhuǎn)動(dòng)件，如離合器、沖擊擺錘等，為防止巨大瞬時(shí)力對(duì)軸承的危害，應(yīng)使碰撞沖擊力通過撞擊中心。
